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一、企業設立情況及歷史沿革
1962年5月，改名為地質部第三物探大隊。1965年3月，為適應工作需要，經地質部及陜西省人民政府辦公廳批準，大隊部由延安遷至高陵縣通遠坊鎮。1966年4月開始，工作任務由石油物探轉為金屬物化探。工區隨之由陜西、甘肅、寧夏伸至新疆、青海、河南、湖北、安徽等地。工作方法以磁法、重力、電法化探、、測井、鉆探、地質等為主。自1970年代后期，開始在全國重點成礦區帶上開展綜合物化探調查工作，并承擔相應的試驗、研究任務。
隊伍歸屬幾經變動，幾次更名，曾使用過“陜西省地質局第二物探隊”、“國家地質總局第二綜合物探大隊”；1982年12月，定名為“地質礦產部第二綜合物探大隊”；1999年7月，地勘單位實行屬地化管理后，歸屬陜西省人民政府，更名為現在的“陜西省地質礦產勘查開發局第二綜合物探大隊”。
1983年6月，地礦部將“地質礦產部區域重力調查方法技術中心”建在本隊，承擔區域重力調查方法技術的研究、總結、交流、技術指導、咨詢服務等工作。1986年5月，地礦部將“地質礦產部深部地球物理調查指揮部”設在本隊。
1986年12月，經地礦部及陜西省西安市人民政府批準，大隊部機關及所屬部分機構由陜西省高陵縣搬遷進入西安市。
1988年1月，經地礦部批準的“地質礦產部西安物化探工程勘察院”在本隊成立。1998年，應市場需要，隊出資組建了西安中勘工程有限公司（在西安市工商局注冊），實行一套人馬，兩塊牌子的運作模式。
1999年7月，據陜西省地質礦產開發局《關于將局屬各單位地調所（院）劃歸陜西省地質調查院的通知》（陜地勘發[1999]12號），隊地質調查所被劃歸陜西省地質調查院，承擔國土資源大調查項目，實行院、隊雙重管理，陜西省地質調查院負責業務技術質量管理。
2003年7月1日起，作為陜西省地礦局事企分離改革試點單位，大隊全面推行內部事、企職能分離改革的運作方式。
2015年1月8日更名為陜西地礦第二綜合物探大隊，成為企業單位。
2017年12月13日，完成公司制改制，更名為陜西地礦第二綜合物探大隊有限公司。